晚上八点，【北斗二号】的第一颗卫星，向地球发射了第一组信号。
梁天和另外十几个接收机设计厂家一起，在一个巨大的操场上，把接收机排成了一排。
只要有一个接收机能够收到卫星传回的信号，就能保住国际电联的频率资源和轨道位置，让北斗导航拥有合法的地位。
2007年4月17日晚上八点，操场上的接收机，有一台算一台，全都准确地接收到了信号。
中国北斗，从这一刻开始，拥有了合法的地位，以100%国产的核心部件，开始走向世界舞台。
中国的北斗，也慢慢成了世界的北斗。
一开始自信满满的伽利略在这个时候，又开始急了。
伽利略多次向北斗提出交涉，他们也没有太多的办法，说来说去，也还是国际电联第二个条件的后半部分，一再表示，和中国北斗同频，会干扰欧洲伽利略的运行。
这样的交涉，一开始还是比较严重的。
毕竟，伽利略比北斗更早发射卫星，更早完成使用，最开始在天上的卫星也更多。
但这样的交涉，随着时间的推移，随着中国北斗的飞速发展，慢慢就失去了意义。
截至2012年，伽利略导航系统一共发射了6颗卫星，【北斗二号】刚好在欧洲伽利略的前面加了一个1。
中国北斗，以遥遥领先的16颗导航卫星，把导航定位服务的范围，直接扩大到了整个亚太区域。
伽利略锲而不舍地又交涉了好几年，直到2015年，才正式和中国北斗达成了国际电联规定的第二个条件——中国北斗和欧洲伽利略申请了同一频段，双方友好协商，认为在使用中，不存在相互干扰，可以共同使用同一频段。
从2007到2015，这一天，北斗人整整等了八年。
这八年，伽利略的交涉理由，没有发生任何改变。
唯一的变量，是中国人的北斗速度。