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参赞机务的三驾马车格局。 [注2]中军都督府:五军都督府之一。五军都督府是明朝时期统领全国军队的最高军事机构,包括中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府和后军都督府,分领在京除亲军指挥使司之外的各卫所和在外各都司卫所。
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