是钟粟的
，是有一名墨家弟子带人负责研发。
钟粟只看了几眼就明白了，他们居然设计出了最原始的传动轮，主动轮和从动轮之间以牛皮为介质。
整体的构造，有点后世自行车的影子。
钟粟用手谈了谈柔韧的牛皮传动带，陈规笑着说道：“此处用牛皮最为结实，只是我大宋禁止宰杀耕牛，所以牛皮不易得到。”陈规的脸上带着遗憾。
“能看看效果吗？”
钟粟问了一句，陈规一挥手，马上有五四名工匠登上了一辆小型决胜战车，随着一声令下，一名工匠控制车头，四名奋力踩着脚踏板，决胜战车立刻隆隆向前行驶。
大宋战马仍然缺少，但驮马已经基本满足，不过决胜战车有个弱点，那便是如果用马拉，敌人很难攻击车上的军士，但他们会选择攻击驮马。
之前钟粟也想过一个方案，那便是将驮马披上甲胄，但这样做成本实在有些高，而且马夫往往容易被敌人射杀。
现在以人力替代马匹，虽然有些累人，但却可以保证安全。
中大型的可以增加更多的人力，车身除了尖刺这些外，尽可能做成铁皮包木头，减轻了重量，同时威力也同样存在。
总体来说，这样的方案还是比较成熟的。